Jeudi 12 mai 2006 - L'inclinomètre
L'inclinomètre est un capteur fondamentale dans un
système tel que un sous-marin, car c'est un véhicule pouvant se déplacer dans tous les degrés de liberté. Le travail
à effectuer est de récuperer les signaux analogiques et de les convertir en numérique afin de pouvoir les transferer sur
le bus i2c. L'étude se divise en trois parties. Premièrement on étudie le convertiseur analogique numérique puis on
développe le code et enfin on effectue des tests.
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dernière mise a jour - Vendredi 12 mai 2006
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C'est ici que l'on peut consulter les résultat des recherches établies sur la partie électronique qui permet aux capteurs et actionneurs de communiquer entre eux
les résultats des recherches